選礦工藝過程的控制及選礦設備自動化已取得了一定進展。
1980年在大石河選礦廠研究過一次 球磨分級機組自動控制系統，根據測量出的磨礦機工作時發出的音響來嫡節給礦和給水， 控制磨礦濃度和溢流濃度獲得成功。利用r射線密度計檢測水力旋流器給礦濃度，自動調 節靜壓箱補加水，以衡定旋流器給礦濃度，電子液位控制器檢測靜壓箱旋流器泵池內的液 面高度、控制旋流器工作臺數，以穩定給礦壓力，調節泵池補加水，實現水力旋流器躅路 循環自動控制獲得成功，可提高分級效率1096左右。1979年在攀枝花選鐵廠，應用螺旋選 礦機組給礦礦漿濃度自動控制也獲褥成功。
80年代以來，在線粒度分析儀和在線鐵品位分 析儀均研制成功。近幾年以來在梅山鐵礦進行的磨礦分級過程、浮選過程和濃縮機的微 自控取得較大進展。對密礦分級過程控制主要是實現選廠一、二次球磨分級過程自動控 制，自動控制系統系恒定給礦量自動控制、磨機濃度自動控制和分級機溢流濃度與粒度控 制，采用電耳，電子皮帶秤、TMC-80微型計算機、電動執行和電動調節閻等組成自動控 制系統，通過計算機和數學模型實行直接直接數字控制，穩定了磨礦分級過程。自動控制后磨 機處理量提高了5%以上，單位磨礦電耗下降 8%，粒度合格率提高了lo%以上。浮選過 程控制主要是實現了梅山鐵礦選廠二系列浮選加藥和液位自動控制，加藥自控系統是由新 研制的GJ-200型和GJ-2000型加藥機和TP801單板機組成；液位自控系統是由VKJ-100 型液位計，PID調節器和閘板閥門組成。實行按入選礦石重量比例加藥，輔以人工按硫品 位校正比例系數加以控制，液位實行閉環自動調節，改善浮選作業，提高品位和回收率， 降低藥劑消耗。濃縮機溢流濃度控制，采用丫射線密度計、KMM單回路智能調節器和液 力偶合器等組成自動控制系統，’實行濃度閉環控制，使選礦比從1，54降為1. 45，使分級過 濾得以實現。
鐵礦研制的自動加球裝置系以TP801單板機為核心，配以一定的接口電路所組 成。該礦應用了自磨機工作狀態優化的自動控制系統，主要對磨礦濃度、充填率及磨機電 流進行優化控制，控制系以微機為中心。
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